Выбор устройств селекции изображений стереопары для электронной демонстрации стереофильмов

Геннадий Мамчев

Принципы воспроизведения стереоизображений в цифровом кинематографе

По мнению большинства специалистов в области кинематографии, цифровая стереопроекция — следующий неизбежный этап развития электронного (цифрового) кинематографа. Известный кинорежиссер С. М. Эйзенштейн в одной из своих работ еще в середине прошлого века писал: «Сомневаться в том, что за стереокино — завтрашний день, это также наивно, как сомневаться в том, будет ли завтрашний день вообще».

При воспроизведении стереоизображений кинозрители воспринимают стереоскопическую модель, геометрически адекватную физическим объектам или их математической модели, что позволяет оценить относительное глубинное расположение отдельных объектов в трехмерном пространстве, учесть все богатства рельефа. Все это в значительной степени приближает кинозрителей к естественному восприятию трехмерного реального мира.

Устойчивое восприятие стереоэффекта возникает при бинокулярном зрении (двумя глазами) в случае рассматривания левого и правого изображений реального объекта, т.е. его стереопары. Ощущение диспаратности отдельных точек изображений стереопары на сетчатке глаз и является одной из главных причин восприятия объемности физических объектов. При этом основную роль играет расстояние между зрительными осями при рассматривании удаленных предметов (у различных людей от 52 до 74 мм), называемое глазным базисом. Средним стереоскопическим базисом считается межзрачковое расстояние, равное 65 мм. В этом случае левый и правый глаз человека смотрят на объект с различных позиций, т.е. с разных ракурсов. Причем изображения одного и того же объемного объекта для левого и правого глаза будут несколько отличаться из-за их пространственного сдвига.

Для воспроизведения стереоскопических изображений в системах цифрового кинематографа следует обеспечить выполнение ряда требований. На этапе получения видеоданных снимаемых кинофильмов, в общем случае, необходимо одновременно использовать две цифровые видеокамеры или две телевизионные передающие камеры с дополнительными записывающими устройствами. Эти камеры осуществляют видеосъемку одних и тех же сцен, но с разных позиций (ракурсов), разнесенных на требуемое расстояние по горизонтали (базис съемки). Современные теле- и видеокамеры высокой четкости имеют настолько малые размеры, что два аппарата можно установить так, чтобы расстояние между объективами было близко к среднему глазному базису (65 мм). Однако двухкамерная съемка цифровых стереофильмов требует достаточно больших материальных затрат. Поэтому на практике все чаще стали применять метод стереоконверсии — преобразование двумерных блокбастеров в стереоскопические посредством специальной цифровой обработки оригинального двумерного видеоматериала. Ядром системы электронного кинематографа является «цифровая лаборатория», в ней осуществляется весь технологический процесс подготовки фильма к прокату и создаются два мастер-оригинала стереофильма (стереопара), каждый из них может быть использован самостоятельно для воспроизведения обычных, т.е. нестереоскопических фильмов.

В цифровые кинотеатры должны передаваться массивы видеоданных о двух мастер-оригиналах стереоскопического кинофильма. Раздельное рассматривание левым и правым глазом проецируемых на киноэкран стереоскопических изображений обеспечивают зрителям специальные устройства пространственной селекции, от правильного выбора которых во многом зависит эффект восприятия цифровых стереофильмов.

Требования к устройствам селекции изображений стереопары

Устройства пространственной селекции должны обеспечивать высокую степень селекции изображений стереопары, равенство световых энергетических нагрузок на глаза наблюдателя, минимальные световые потери от изображений стереопары и отсутствие искажений в изображениях стереопары.

Количественную оценку и сравнение селектирующих свойств устройств пространственного разделения удобно проводить с помощью коэффициента пропускания мешающих изображений K_м, который определяется отношением видимой яркости мешающего изображения L_меш (от соседнего ракурса) к яркости основного изображения L_осн:

K_м = L_меш / L_осн.

При значениях K_м ≤ 0,05…0,10 мешающее действие изображения другого ракурса практически незаметно для наблюдателя [1]. В этом случае восприятие стереоэффекта не ухудшается. При K_м ≤ 0,3 восприятие стереоэффекта еще возможно, но со значительным ухудшением его качества.

Необходимо также учитывать, что при неполной пространственной селекции изображения различных ракурсов визуально накладываются одно на другое в зонах видения. Следовательно, изображение мешающего ракурса можно считать паразитной засветкой, снижающей контраст отдельных деталей основного изображения. В этом случае визуально воспринимаемый кажущийся контраст изображений отдельных ракурсов будет определяться выражением:

K' = (L_max+L_меш) / L_min+L_меш) = L_max / L_min (1+L_меш / L_max) / (1+L_меш / L_min) = K(1+0,5K_м) / (1+0,5K_мK),

где L_max, L_меш — максимальная и минимальная яркости изображения;

K — контраст изображений стереопары, воспроизводимый стереоскопическим видеопроектором.

Рис. 1. Зависимости относительных значений кажущегося контраста от коэффициента пропускания мешающих изображений: 1 — К=10; 2 — К=20; 3 — К=40; 4 — К=60; 5 — К=80; 6 — К=100

Рис. 2. Зависимости числа различимых градаций яркости от коэффициента пропускания мешающих изображений: 1 — К=100; 2 — К=80; 3 — К=60; 4 — К=40; 5 — К=20; 6 — К=10

Для количественной оценки снижения визуально воспринимаемого контраста отдельных изображений стереопары в зонах стереовидения на рис. 1 приведены графические зависимости относительных значений кажущегося контраста

κ = K'/ К = (1+ 0,5К_м) / (1+ 0,5К_мК) от коэффициента К_м при различных значениях К.

Причем снижение относительных значений кажущегося контраста сопровождается одновременно уменьшением числа различимых градаций яркости m₀ в изображениях стереопары, которое определяется выражением:

m₀= lnK(1+0,5K_м) / (1+0,5K_мK) / ln(1+δ_k),

где δk — контрастная чувствительность глаза, значение которой падает с уменьшением угловых размеров наблюдаемых деталей.

Для примера на рис. 2 приведены графические зависимости m₀ от значения коэффициента пропускания мешающих изображений K_м при различных значениях K. Принимая во внимание тот факт, что величина горизонтального параллакса в угловых единицах в изображениях соседних ракурсов может достигать размеров зоны Панума, на основании анализа графических зависимостей, приведенных на рис. 1 и 2, можно считать, что неполная пространственная селекция приводит в основном к уменьшению контрастной различимости деталей с угловыми размерами, не превышающими 55″([2].

Наложение двух изображений различных ракурсов влияет и на воспринимаемую крутизну перепадов яркости в стереоскопических изображениях. Воспроизведение резких перепадов яркости в горизонтальном направлении киноизображений характеризуется переходной характеристикой телевизионной, видео- или киносистемы:

β_пер(x) = L(x) / L_max,

где L(x) — воспроизводимое распределение яркости в горизонтальном направлении киноизображений в пределах резких перепадов яркости.

Для стереоскопических изображений с неполной пространственной селекцией переходная характеристика h″_пер(x) определяется выражением:

h″_пер(x) = (L(x) + L_меш)  / (L_max+ L_меш) = [h_пер(x) + 0,5K_м] / (1+ 0,5K_м).

Тогда крутизна переходной характеристики, непосредственно характеризующая крутизну перепадов яркости в горизонтальном направлении стереоскопических изображений, равна

S_пер = dh'_пер(x) / dx = S_c / (1 + 0,5K_м), (1)

где S_c — крутизна переходной характеристики изображений стереопары.

Из выражения (1) следует, что с возрастанием коэффициента К_м значение S_пер падает. Таким образом, из-за наложения двух изображений различных ракурсов в зонах стереовидения за счет неполной пространственной селекции уменьшается визуально воспринимаемая крутизна перепадов яркости как между мелкими, так и между крупными деталями, что приводит к снижению общей резкости в стереоскопических изображениях.

Рис. 3. Зависимость относительной визуальной четкости изображений стереопары при их неполной пространственной селекции

В целом можно считать, что неполная пространственная селекция проявляется в снижении кажущейся (визуально воспринимаемой) четкости стереоскопических изображений. Данный вывод подтвержден и экспериментальными исследованиями. Например, на рис. 3 приведена зависимость кажущейся четкости стереоскопических изображений G_каж в относительных единицах от значения коэффициента К_м, полученная по результатам статистических экспериментов [2]. Из анализа рис. 3 следует, что устройства пространственного разделения с К_м > 1 приводят к снижению кажущейся четкости стереоскопических изображений на 10…30%, что в значительной степени ухудшает их качественные показатели.

Важнейшим условием нормальной работы зрительного аппарата человека является равенство яркостей левого и правого изображений стерео-пары. Различие данных изображений по яркости заставляет усиленно работать бинокулярную систему человека с целью компенсации воспринимаемой разницы яркостной составляющей изображений, что приводит к утомлению. Практически для нормального рассматривания стереоизображений допускается, чтобы яркость одного изображения стереопары отличалась от яркости другого в пределах 10…15 %. В самых неблагоприятных случаях неравенство световых энергетических нагрузок на глаза наблюдателя не должно превышать 30%. При невыполнении этого требования у него возникает очень быстрое зрительное утомление.

В стереоскопических системах неравенство яркостей левого и правого изображений стереопары обусловлено в основном особенностями работы селектирующих устройств. Различную световую нагрузку на глаза наблюдателя, вносимую устройствами селекции, удобно оценивать специальным коэффициентом неравномерности световых энергетических нагрузок КLнер:

К_Lнер = [ | (L_п − L_л) | / L_п]100%,

где L_л , L_п — яркости, воспринимаемые соответственно левым и правым глазом наблюдателя.

Следовательно, K_{Lнер.доп.}∼ 10…15%, а К_Lнер.max ≤ 30%.

Конструктивные особенности устройств селекции изображений стереопары

С конструктивной точки зрения, устройства пространственной селекции изображений, или селекторы, могут быть разбиты на две группы: очковые и без-очковые или экранные. В случае применения безочковых устройств пространственное разделение изображений осуществляется в плоскости специального экрана (растрового, голографического), общего для нескольких наблюдателей.

Из всех селекторов изображений очкового типа для устройств отображения наибольший интерес представляют очки из поляроидов и эклипсные очки, в которых используются жидкие кристаллы.

Поляроидный способ селекции изображений.

Поляроиды осуществляют деление изображений путем поляризации световых лучей во взаимно-перпендикулярных плоскостях. Наиболее пригодными являются искусственные поляризационные фильтры, которые представляют собой совокупность множества одинаково ориентированных микроскопических кристалликов (коллоидальные соединения йода с хинином), вкрапленных в желатин. Поскольку ориентация кристаллографических осей всех кристалликов одинакова, совокупность их ведет себя как один кристалл-поляризатор. В последнее время в качестве поляризационных фильтров для видимой области спектра стали широко применяться растянутые в одном направлении гидрофильные пленки поливинилового спирта, окрашенные йодом и обычно заклеенные для защиты от действия влаги между плоскопараллельными пластинками из стекла, кварца или полимерных изотропных пленок. Селектирующие свойства поляризационный фильтр сохраняет при температуре до 70° С. При длительном тепловом воздействии наступает временное нарушение в ориентации кристалликов йода, после охлаждения фильтров правильная ориентация восстанавливается. Сильный перегрев фильтров-поляризаторов вызывает необратимое разрушение их анизотропной структуры. Для селекции изображений стереопары используются два поляроида — П₁ и П₂ со взаимно-перпендикулярными плоскостями поляризации, которые устанавливаются перед объективами видеопроекторов двух типов: DLP (Digital Light Processing — цифровая обработка света) или D-ILA (Direct Image Light Amplifier — усилитель света от изображения, воспроизводимого непосредственно на жидкокристаллической панели).

Совмещение изображений стереопары осуществляется непосредственно на киноэкране. Наблюдатель снабжается очками из таких же поляроидов (анализаторов), причем для левого глаза Л плоскость поляризации параллельна плоскости поляризации поляроида П₁ , а для правого глаза П — плоскости поляризации поляроида П₂ . Через такие очки наблюдатель увидит левым глазом только левое изображение стереопары, а правым — только правое.

Рис. 4. Спектральные характеристики светопропускания поляризационных фильтров: 1 — для одного поляроида; 2 — для двух поляроидов с параллельными плоскостями поляризации; 3 — для двух поляроидов со взаимно-перпендикулярными плоскостями поляризации

Поляризационные фильтры практически нейтральны в видимой части спектра электромагнитных колебаний (рис. 4, где τλ — спектральный коэффициент пропускания света поляризационным фильтром). Некоторые отклонения в красной и фиолетовой областях спектра заметно не сказываются при просмотре стереоцветных изображений.

К достоинствам данного способа селекции относится практически полное пространственное разделение изображений стереопары поляроидами при условии, что плоскости поляризации поляроидов в очках наблюдателя и у экранов проекционных кинескопов все время остаются параллельными. В этом случае K_м∼0,02. При непроизвольном наклоне головы наблюдателя, имеющего поляризационные очки, плоскости поляризации расходятся, что приводит к увеличению степени проникновения мешающего изображения. Зависимость коэффициента пропускания мешающих изображений K_м от угла наклона головы наблюдателя K_м оценивается соотношением K_м∼tg²θ_н , для сохранения нормального стереоэффекта угол θ_н не должен превышать 13°, при этом K_м ∼ 0,05.

В случае применения специальных фильтров с круговой поляризацией, установленных таким образом, чтобы поляризованные световые лучи вращались в противоположных направлениях, допускается наклон головы наблюдателя до 30°. Для этого перед объективом каждого видеопроектора дополнительно устанавливаются четвертьволновые (фазовые) пластинки, сдвигающие фазу световых колебаний на 90°, что обеспечивает преобразование линейно-поляризованного света в световой поток с круговой поляризацией. В данном случае поляроиды у видеопроекторов должны иметь ортогональные плоскости поляризации, расположенные под углом 45° по отношению к границам изображений стереопары. Тогда световые потоки, излучаемые видеопроекторами, проходя через поляризационные фильтры и четвертьволновые пластинки, приобретут круговую поляризацию с правым и левым направлениями вращения плоскости поляризации. Наблюдение стереоскопических изображений в этом случае осуществляется также через очки с фильтрами, состоящими из четвертьволновых пластинок, которые преобразуют световые потоки с круговой поляризацией в линейно-поляризованные, и поляроидов со взаимно-перпендикулярными плоскостями поляризации, имеющими V-ориентацию. Ортогональность плоскостей поляризации поляроидов, установленных в очках, обеспечивает пространственную селекцию световых потоков с правосторонней и левосторонней круговой поляризацией, а значит, и раздельное восприятие изображений стереопары правым и левым глазом наблюдателя. В общем случае четвертьволновая пластинка вводит некоторую разность хода, например λ/4, только для одного вполне определенного светового колебания с длиной волны λ. В стереотелевизионных устройствах следует использовать ахроматические пластинки, создающие одинаковый сдвиг фазы для световых колебаний с разными длинами волн. Ахроматические пластинки изготавливаются из растянутых пленок нитрата целлюлозы. Кроме того, применяются и составные четвертьволновые пластинки, состоящие из двух или более слоев одного и того же материала, например слюды. Составные пластинки практически ахроматичны в диапазоне длин волн световых колебаний от 400 до 780 нм. Поляризационные фильтры обеспечивают равные световые нагрузки на зрительный аппарат человека.

Недостатком такого способа селекции является большая потеря света в поляроидных пленках, достигающая 70%.

Трехмерное изображение можно сформировать и с помощью одного видеопроектора, оборудованного специальным внешним электронно-управляемым поляризационным фильтром. Управление фильтром осуществляется сигналами контроллера, подключаемого к выходу блока управления системой стереоскопического воспроизведения в электронном кинотеатре. В этом случае видеопроектор последовательно во времени воспроизводит отдельные кадры стереопары. Под действием контроллера у электронно-управляемого фильтра изменяется не прозрачность, а направление поляризации, которое он сообщает проходящему через него световому потоку. Чтобы качество стереоэффекта не зависело от наклона головы зрителя, используется не линейная, а круговая поляризация световых волн. Контроллер управляет поляризационным фильтром таким образом, что воспроизводимые изображения левых кадров стереопары оказываются поляризованными в одном направлении, а изображения левых кадров в другом. В результате каждый глаз зрителя с помощью поляроидных очков видит только свой кадр стереопары.

Для того чтобы зрители не замечали мельканий яркости в стереоскопических изображениях, видеопроектор должен работать с частотой повторения кадров, равной по меньшей мере 96 Гц. Однако для избежания эффекта стробирования видеопроектор должен воспроизводить изображения стереопары с результирующей частотой 144 Гц. В этом случае заметность мельканий яркости полностью исключается при любых возможных значениях яркости стереоскопических киноизображений.

Обтюрационный способ селекции изображений.

В стереоскопических установках для пространственной селекции изображений стереопары достаточно широкое применение получили обтюрационные (эклипсные) устройства, работающие в режиме светового клапана, управляемого электрическим полем.

Основой обтюрационных устройств могут являться керамический материал, обладающий

пьезоэлектрическими свойствами, фотоэлектрические поляроидные стекла, прозрачность которых зависит от значения управляющего напряжения. Однако наибольшее применение получили жидкие кристаллы (ЖК) нематического типа, работающие в режиме эффекта динамического рассеяния или твист-эффекта.

Одной из возможных конструкций устройств селекции изображений, использующих жидкие кристаллы в режиме динамического рассеяния, являются очки, состоящие из двух ячеек обтюрационного типа. Другое распространенное название подобных очков — shutter glasses, т.е. очки затворного типа.

Рис. 5. Конструкция жидкокристаллической ячейки, работающей в режиме динамического рассеяния

Ячейка обтюрационного типа (рис. 5) состоит из двух параллельных стеклянных пластин 1, 7, между которыми помещена капля жидкого кристалла 5 нематического типа. Тонкие проводящие покрытия 2, 6 прозрачные для света (например, оксид олова), или штриховые проводящие линии на внутренней поверхности пластин, на которые подается постоянное напряжение, создают внутри ячейки однородное электрическое поле. Толщина пленки жидкого кристалла устанавливается в пределах 6…25 мкм с помощью распорок из полимеров 3. Герметичность ячеек обтюрационного типа обеспечивается с помощью герметика 4.

При рассматривании стереоскопического изображения с использованием ячеек обтюрационного типа на киноэкране поочередно воспроизводятся отдельные кадры стереопары. В тот момент, когда воспроизводится левое изображение, левая ячейка обтюратора, укрепленная в очках наблюдателя, должна быть прозрачной, а жидкий кристалл правой ячейки должен находиться в турбулентном состоянии и наоборот.

Импульсы управления ячеек с жидким кристаллом должны вырабатываться специальным генератором в составе оборудования цифрового кинотеатра и передаваться на очки наблюдателя по кабелю длиной в несколько метров, а также с помощью ультразвуковых волн или инфракрасного излучения.

Более дорогие модели обтюрационных очков содержат миниатюрный аккумулятор, инфракрасный приемник и простой мини-компьютер, управляющий жидкокристаллическими ячейками для левого и правого глаза.

Отношение светового потока, проходящего через ячейку с ЖК в исходном состоянии, к количеству света, проходящего через ячейку в турбулентном состоянии, равно от 7:1 до 15:1 в зависимости от приложенного напряжения. При этом коэффициент пропускания мешающих изображений K_м будет находиться в пределах от 0,067 до 0,143, что свидетельствует о достаточно высокой степени селекции изображений.

Обтюрационные жидкокристаллические очки обеспечивают равенство световой нагрузки на глаза наблюдателя. Световые потери в них минимальны. Устройства, использующие эффект динамического рассеяния в ЖК, являются очень экономичными, например, их потребляемая мощность находится в пределах 1…2000 мкВт/см².

Важным достоинством способа селекции изображений стереопары с помощью очков на основе ЖК является возможность их применения при воспроизведении высококачественных цветных стереоизображений вследствие прозрачности жидкокристаллических ячеек практически во всем видимом диапазоне волн.

К недостаткам селектора обтюрационного типа относится относительная сложность очков на основе ЖК, а также сравнительно высокая инерционность, например, среднее значение времени включения t_вкл составляет 10…50 мс, а времени выключения t_выкл — 50…100 мс. (Время включения — это промежуток времени от момента подачи на ячейку полного напряжения возбуждения до момента, когда интенсивность прошедшего света уменьшается на 90% от максимального значения. Время выключения — это промежуток времени от момента снятия напряжения возбуждения до момента, когда интенсивность прошедшего света через ячейку, достигнет 90% от своего исходного значения).

Практически t_вкл, t_выкл ~ d²d_жк, где d_жк — толщина слоя ЖК. Быстродействие обтюрационных устройств зависит также от химического состава, например от наличия добавок, понижающих вязкость, и температуры ЖК, амплитуды и частоты управляющего напряжения, предыстории включения ЖК. При увеличении управляющего напряжения от 9 до 100…150 В время включения уменьшается в 10³ раз.

Одним из способов повышения быстродействия является поддержание в обтюрационной ячейке так называемого предварительного состояния. Оно заключается в возбуждении ЖК подачей на электроды напряжения, которое несколько ниже порогового.

Для уменьшения времени включения применяется принудительное стирание. С этой целью по окончании импульса управляющего напряжения подается стирающее напряжение с частотой 1,0…1,5 кГц.

В жидкокристаллических ячейках обтюрационных очков можно также использовать твист-эффект. Основное достоинство подобных устройств по сравнению с ячейками, использующими ЖК в режиме эффекта динамического рассеяния, — значительно меньшие значения управляющего напряжения (1…10 В), а следовательно, и более высокая их экономичность.

К недостаткам следует отнести необходимость дополнительного применения двух пленок-поляризаторов, что приводит к дополнительному снижению интенсивности проходящего светового потока, а также наличие угловой зависимости коэффициента контраста наблюдаемых изображений (угол обзора меньше ±45°).

Экранные способы селекции изображений стереопары.

В качестве устройства пространственного разделения изображений экранного типа может использоваться оптический растр, состоящий из однородных вертикально расположенных цилиндрических или конических линзочек, в совокупности с диффузно отражающим экраном. Оптические растры, предназначенные для применения в стереоскопических системах, должны в горизонтальном направлении содержать не менее 800 линзочек.

При проецировании изображений стереопары двумя видеопроекторами, расположенными перед оптическим растром, на диффузно отражающем экране образуется кодированное стереоизображение, составленное из вшихтованных друг в друга штриховых изображений различных ракурсов объекта. Отраженные световые лучи от всех элементов (штрихов) кодированного изображения стереопары, вторично проходя через оптический растр, собираются в определенных точках схода, в которых и образуются зоны видения стереоизображений.

Оптические растры не обеспечивают полного пространственного разделения изображений стереопары, что объяснятся явлением дифракции на элементах растра, аберрациями линзочек растра, а также их дефектами.

Для лучших образов оптических растров К_м ∼ 0,1. Растровый селектор обеспечивает равенство световой нагрузки на глаза зрителей (К_Lнер. ∼ 0). Световые потери в растровых экранах достигают 45%. К недостаткам растрового способа получения стереоизображений следует также отнести необходимость обязательного использования двух видеопроекторов, а также значительные технологические трудности при изготовлении оптических растров достаточно больших размеров для использования в электронных кинотеатрах.

Для получения стереоскопических изображений большого размера с помощью проекционных устройств перспективным является использование голографического экрана, представляющего собой голограмму с занесенными на ней системами дифракционных решеток, каждая из которых восстанавливает действительное изображение зон видения одного из кадров стереопары.

Экран-голограмму для воспроизведения стерео-цветных изображений изготовляют в когерент-ном свете трех длин волн, соответствующих основным цветам, по методу российского ученого Ю. Н. Денисюка.

В этом случае экран представляет собой трехмерную голограмму, полученную во встречных пучках, когда зарегистрированная система узлов и пучностей волн располагается по толщине эмульсии сверхчувствительного слоя.

Однако для изготовления голографического экрана необходимо иметь очень мощный лазер с высокой степенью когерентности, обеспечивающий голографирование диапозитивов с изображением зоны видения площадью, соответствующей размерам помещения, в котором будут располагаться наблюдатели. При этом сам голографический экран должен иметь площадь в несколько десятков квадратных метров.

Используемая голографическая установка больших размеров должна обладать высокой геометрической стабильностью своих параметров во все время экспозиции. Кроме того, требуется обеспечить голографирование и химическую обработку фотопластинки или пленки с разрешающей способностью в пределах 1000 линий на 1 мм, размеры которой соизмеримы с габаритами современного киноэкрана. Выполнение данных требований в настоящее время представляет собой сложную научно-техническую задачу.

Таким образом, в настоящее время и в ближайшем будущем в электронном кинематографе для воспроизведения стереофильмов целесообразно использовать схему проекции с одним видеопроектором в совокупности с поляроидными или обтюрационными очками на основе жидких кристаллов.

Список литературы

1. Мамчев  Г. В. Стереотелевизионные устройства отображения информации. М.: Радио и связь, 1983. 96 с.

2. Мамчев  Г. В. Теория и проектирование стереотелевизионных устройств: Учебное пособие. Новосибирск: СибГУТИ, 1999. 230 с.